Là dạng bánh răng nhuyễn ăn khớp với nhau, loại này có thêm bánh răng côn dùng để chuyển từ thẳng sang vuông góc. Trục đầu ra của motor vuông góc 90º với trục đầu ra của hộp số, giúp tạo ra không gian bên trong hộp số rộng rãi hơn, do đó các model có nhiều cấp bánh răng. Loại hộp số trục vuông gốc cũng tích hợp sẵn chức năng chống quay ngược.
Với dạng hộp số bánh răng côn, thì các option giống như loại trục song song ( B3,B5,B14, hollow shafl, solic shaft,…). Moment và công suất rất lớn. Loại này còn có thêm Torque arm để giữ giảm tốc tránh lực dọc trục ( hollow shaft)
Các cấp tỉ số truyền của hộp số giảm tốc bánh răng côn
